メカトロニクス研究室
Researches
LIMO円軌道追従制御
少子高齢化が進む現在の日本社会では,社会システムや産業における省力化や無人化は必須であり,ロボットのより高度な活用は重要である. これらの応用の基礎研究として,数理科学的手法により車両型ロボットや連続体のコンピュータ・ネットワーク制御を考慮した安定化制御,軌道追従制御,合意制御,フォーメーション制御等の制御問題に取り組んでいる.
空気圧インフレータブルロボット
人を支援するシステムに向けた、空気圧によるインフレータブル構造を利用した、柔らかなソフトアクチュエータ・センサの開発、マニピュレータや看護工学への応用について進めています。
Information
- 2026年04月23日 学会発表
2026年度日本機械学会機素潤滑設計部門講演会にて加藤(M2)、前田(M2)が発表しました.
- 2026年01月10日 学会発表
2025年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウムにて河北(M2)、藤木(M2)、鈴木(M2)が発表しました.
- 2025.03 学会発表
第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウムにて北川 (M2)が発表しました.
- 2025.01 学会発表
2024年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウムにて中澤(M2)が発表しました.
University of Shiga Predecture
Mechatoronics Lab.
C6, 2500, Hassaka, Hikone, Shiga
Access (Yasutaka Nishioka)
nishioka.y_at_mech.usp.ac.jp
nishioka.y_at_mech.usp.ac.jp