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| 県大ニュース | |
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| 本学学生がシステム制御情報学会2009年度学会賞奨励賞を受賞しました |
工学研究科機械システム工学専攻M2の片山雄貴さんがシステム制御情報学会2009年度学会賞奨励賞を受賞しました．
本奨励賞は，「第52回システム制御情報学会研究発表講演会，第40回ストカスティックシステムシンポジウム」において発表された講演の中で，優れた研究内容の講演発表に贈呈されました．平成21年5月21日に開催されたシステム制御情報学会総会にて贈賞され、受賞記事がシステム制御情報学会会誌「システム/制御/情報」第53巻第7号（平成21年7月15日発行）に掲載されました．
◆受賞講演題目
「画像処理による移動物体認識法とその応用」
◆受賞講演概要
我々は視覚障害者の歩行を補助する歩行補助ロボットの開発を行っている．歩行補助ロボットには歩行を支援するための様々な機能が取り付けられているが，特に障害物回避機能は使用者の安全を確保する上で重要である．ロボットが動く際は静止物体だけでなく，移動物体も回避しなくてはならない．ロボットが相手の移動方向を推定し，相手に自身の行動を伝えることにより，使用者は歩行者や自転車などの移動物体と安全に行き交うことが可能になる．本研究ではロボットの安全性の向上を目指し，画像処理による移動物体認識法を提案した．
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